В книге известных американских ученых систематически излагаются последние достижения в области кинематики, динамики, систем управления и очувствления и программного обеспечения промышленных манипуляционных роботов типа Пума. Рассматриваются способы...
Учебник состоит из семнадцати глав, содержащих подробно решенные примеры, задачи (с ответами к ним) для самостоятельного решения решения и вопросы для самопроверки пройденного материала.
Предназначен для студентов высших технических учебных заведений.
В книге дано подробное описание принципов работы и методики наладки новых приводов подачи переменного тока и приводов главного движения.
Для наладчиков станков с ЧПУ, а также инженерно-технических работников, занятых проектированием и эксплуатацией...
Основное свойство интелектуальных материалов и изделий состоит в способности реагировать на изменение внешних условий и условий эксплуатации. Они могут также ремонтировать себя или изменять свои функциональные характеристики.
/>В книге описаны...
написанная сотрудниками кафедры Автоматики и процессов управления СПб ГЭТУ ЛЭТИ , данная книга излагает основы теории автоматических систем идентификационного и прямого адаптивного управления линейными одно- и многомерными
Справочное издание состоит из трех томов. Первый том включает общие положения по свариваемости материалов, а также конкретные данные о составе углеродистых сталей и особенностях их сварки, низко- и высоколегированных сталей, стального и чугунного литья цветных металлов и сплавов, неметаллических материалов. Приведены...
В учебнике изложен материал по источникам энергии, тепловым, физико-химическим и металлургическим процессам, деформациям и превращениям в металле при сварке. Большое внимание уделяется использованию для сварки лучевой энергии и энергия взрыва, расчетам температурных полей при сварке разнородных металлов, деформациям...
The goal of machine learning is to program computers to use example data or past experience to solve a given problem. Many successful applications of machine learning exist already, including systems that analyze past sales data to predict customer behavior, recognize faces or spoken speech, optimize robot behavior so...
Рассмотрены особенности эксплуатации планетоходов, способы их передвижения, особенности конструкции, вопросы управления движением и экспериментальной отработки. Второе издание (1-е изд. 1982 г.) дополнено материалами о новом подвижном аппарате, о транспортных роботах СТР-1, созданных на базе планетоходов и...
