Эта методичка предназначена для первого знакомства с предметом. Ее задача - объяснить «на пальцах» основные понятия теории автоматического регулирования и сделать так, чтобы после ее прочтения вы смогли воспринимать профессиональную литературу на эту тему. Нужно рассматривать это пособие только как фундамент, стартовую площадку для серьезного изучения серьезного предмета, который может стать очень интересным и увлекательным.
Есть сотни учебников по автоматическому управлению. Но вся проблема в том, что мозг при восприятии новой информации ищет что-то знакомое, за что можно «зацепиться», и на этой основе «привязать» новое к уже известным понятиям. Практика показывает, что читать серьезные учебники современному студенту сложно. Не за что зацепиться. Да и за строгими научными доказательствами часто ускользает суть дела, которая обычно достаточно проста. Автор попытался «спуститься» на уровень ниже и выстроить цепочку от «житейских» понятий к понятиям теории управления.
Изложение на каждом шагу грешит нестрогостью, доказательства не приводятся, формулы используются только там, где без них нельзя. Математик найдет здесь много недоговоренностей и упущений, поскольку (в соответствии с целями пособия) между строгостью и понятностью выбор всегда делается в пользу понятности.
От читателя требуются небольшие предварительные знания. Нужно иметь представление о некоторых разделах курса высшей математики:
1) производных и интегралах;
2) дифференциальных уравнениях;
3) линейной алгебре, матрицах;
4) комплексных числах.
![Теория автоматического управления для \](https://knigka.info/uploads/posts/763f26863aa40a8f67e2e5f26a6cebb4.jpg "Теория автоматического управления для \")
